Rhennir systemau optegol isgoch yn fras yn bedwar categori yn ôl eu hegwyddorion cymhwyso:
1. Systemau optegol isgoch i ganfod azimuth a phellter y targed, megis canfyddwyr ystod isgoch, systemau chwilio ac olrhain isgoch, ceiswyr isgoch, ac ati.
2. System optegol isgoch sy'n canfod dosbarthiad gwahaniaeth tymheredd y targed, fel delweddwr thermol.
3. Systemau optegol isgoch sy'n canfod fflwcs radiant targed a fflwcs adlewyrchiedig, megis radiomedrau thermol.
4. System optegol isgoch sy'n allyrru ymbelydredd is-goch, megis collimator isgoch, system ynni cyfeirio laser CO2, ac ati.